機(jī)器的自動(dòng)裝配，即機(jī)器裝配工藝過(guò)程的自動(dòng)化，是機(jī)器制造系統(tǒng)自動(dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通常，機(jī)器的裝配作業(yè)比其他加工作業(yè)復(fù)雜。它需要依靠人的感覺(jué)器官，來(lái)綜合觀察和檢測(cè)零件與部件的機(jī)械加工質(zhì)量及配套情況，然后根據(jù)裝配的最終技術(shù)要求，運(yùn)用人的智慧和裝配知識(shí)來(lái)進(jìn)行判斷，做出決策，并采取適合于各種情況的裝配工藝措施，才能獲得裝配質(zhì)量完好的機(jī)器。因此，在現(xiàn)代的機(jī)器生產(chǎn)中，裝配工作占用的手工勞動(dòng)量大，裝配費(fèi)用高，裝配的生產(chǎn)率低。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)電產(chǎn)品的裝配工作量，占整個(gè)產(chǎn)品制造工作量的20～70％，裝配的費(fèi)用約占機(jī)器總成本的1/3～1/2。裝配工人數(shù)占工人總數(shù)的比例，則隨著機(jī)械加工自動(dòng)化程度的提高而增大，在一些機(jī)電產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)，裝配工人數(shù)甚至超過(guò)機(jī)械加工工人的人數(shù)。即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，其裝配工作的自動(dòng)化程度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于毛坯制造及切削加工的自動(dòng)化程度。所以，實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝配自動(dòng)化，已成為提高整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)的生產(chǎn)率、降低成本、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。此外，從提高裝配精度的一致性，擺脫簡(jiǎn)單和繁重的手工裝配勞動(dòng)，以及避免惡劣或危險(xiǎn)的裝配環(huán)境等方面來(lái)考慮，都需要不斷提高裝配自動(dòng)化的程度。